Цей швейцарський винахід з’явився ще у 1968 році. Згідно історії виникнення Вітапаркуру, команда гімнастів одного з районів Цюріха – Воллісхофена, вирішила підвищити ефективність своїх тренувань. Задля цього вони перенесли їх із задушливого спортивного залу на свіже повітря та використали у якості своєрідних тренажерів все, що потрапило під руку у сусідньому лісі: пні, гілки та стовбури дерев, що впали. 

Але мешканці району, які регулярно навідувалися до цього лісу та дбали про порядок у ньому, щоразу прибирали стежки та звільняли їх від подібного, з їх погляду, сміття. Не маючи змоги щоразу знаходити нове знаряддя, спортсмени звернулися до місцевої влади з проханням офіційно створити стежку здоров’я з природними гімнастичними тренажерами. Згідно з задумкою гімнастів, снаряди мали бути виготовлені з екологічних матеріалів, гармонійно вписуватись у природне середовище і, що головне – бути доступними будь-коли для усіх бажаючих займатися спортом безпосередньо у лісі. Ідея була підтримана і, таким чином, у Цюріху з’явився перший маршрут Вітапаркуру. 

Тепер по всій Швейцарії таких фітнес-стежок безліч і всі вони носять назву «Цюріх Вітапаркур». Девізом Вітапаркуру швейцарці обрали вислів «Sport macht glücklich», що в перекладі означає «Спорт робить вас щасливими».