Данное швейцарськое изобретение появилось ще в 1968 году. Согласно истории возникновения Витапаркура, команда гимнастов одного из районов Цюриха – Воллисхофена, решила повысить эффективность своих тренировок. Для этого они перенесли их из душного спортивного зала на свежий воздух и использовали в качестве своеобразных тренажеров все, что попало под руку в соседнем лесу: пни, ветви и стволы деревьев, которые упали.
Но жители района, которые регулярно посещали этот лес и поддерживали в нем порядок, незамедлительно освобождали тропы от подобного, на их взгляд, мусора. Не имея возможности каждый раз находить тренажеры из подручных материалов, спортсмены обратились к местной власти с просьбой официально создать тропу здоровья с природными гимнастическими тренажерами. Согласно задумке гимнастов, снаряды должны были быть выполнены из экологических материалов, гармонично вписываться в природный ландшафт и, самое главное, быть доступными в любое время для всех желающих позаниматься спортом непосредственно в лесу. Идея была поддержана, и таким образом, в Цюрихе появился первый маршрут Витапаркура.
Теперь по всей Швейцарии подобных фитнес-троп огромное количество и все они носят название «Цюрих Витапаркур». Девизом Витапаркура швейцарцы выбрали выражение «Спорт делает вас счастливыми».